Страница
Лабораторная работа №1. Задание на лабораторную работу
Лабораторная работа №1.
Типовые звенья, структурные преобразования. Передаточные функции. Частотные характеристики.
Цель работы:- ознакомление с составом, структурой и функциональными возможностями модуля Simulink для моделирования систем автоматического управления;
- исследование динамических характеристик типовых звеньев.
- изучить характеристики типовых звеньев. Используя понятия передаточных функций, правила структурных преобразований и метод сигнальных графов определить передаточные функций автоматических систем регулирования в соответствии с вариантом задания на лабораторную работу;
- осуществить аналитический вывод временной и амплитудно-фазовой характеристики исследуемой САР;
- в соответствии с вариантом задания на лабораторную работу создать, используя модуль Simulink, модель САР и получить её динамическую характеристику (кривую разгона);
- аппроксимировать полученную динамическую характеристику передаточной функцией инерционного звена первого порядка со звеном чистого запаздывания;
- построить амплитудно-фазовую частотную характеристику исследуемой САР с использованием Simulink и провести анализ устойчивости системы
Последнее изменение: Пятница, 20 ноября 2015, 12:18