Лабораторная работа №1. Задание на лабораторную работу

Лабораторная работа №1.

Типовые звенья, структурные преобразования. Передаточные функции. Частотные характеристики.

• ознакомление с составом, структурой и функциональными возможностями модуля Simulink для моделирования систем автоматического управления;
• исследование динамических характеристик типовых звеньев.

• изучить характеристики типовых звеньев. Используя понятия передаточных функций, правила структурных преобразований и метод сигнальных графов определить передаточные функций автоматических систем регулирования в соответствии с вариантом задания на лабораторную работу;
• осуществить аналитический вывод временной и амплитудно-фазовой характеристики исследуемой САР;
• в соответствии с вариантом задания на лабораторную работу создать, используя модуль Simulink, модель САР и получить её динамическую характеристику (кривую разгона);
• аппроксимировать полученную динамическую характеристику передаточной функцией инерционного звена первого порядка со звеном чистого запаздывания;
• построить амплитудно-фазовую частотную характеристику исследуемой САР с использованием Simulink и провести анализ устойчивости системы