Страница
Лабораторная работа №2. Задание на лабораторную работу
Лабораторная работа №2
Одноконтурная АСР. Задачи регулирования. Расчет параметров настроек. Оценка качества процесса регулирования.
Цель работы:
моделирование одноконтурной САР и изучение влияния параметров настройки регуляторов на качество переходных процессов.
Задачи работы:
- составить блок-схему одноконтурной САР с пропорционально-интегральным (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) законами регулирования. В качестве объекта взять вариант системы, исследуемой при проведении лабораторной работы №1;
- рассчитать параметры настроек ПИ- и ПИД-регуляторов по эмпирическим соотношениям Циглера и Никольса по настройке промышленных регуляторов с использованием переходной характеристики разомкнутой системы регулирования, полученной в работе 1, а также по эмпирическим соотношениям для получения трех типовых оптимальных процессов регулирования;
- с использованием программной среды MATLAB/Simulink провести моделирование работы одноконтурной САР при ступенчатом изменении заданного значения регулируемой переменной;
- исследовать влияние на качество переходных процессов изменения параметров настроек ПИ- и ПИД-регуляторов.
Последнее изменение: Среда, 25 ноября 2015, 12:55