Лабораторная работа №2. Задание на лабораторную работу

Лабораторная работа №2

Одноконтурная АСР. Задачи регулирования. Расчет параметров настроек. Оценка качества процесса регулирования.

Цель работы:

моделирование одноконтурной САР и изучение влияния параметров настройки регуляторов на качество переходных процессов.

 Задачи работы:

• составить блок-схему одноконтурной САР с пропорционально-интегральным (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) законами регулирования. В качестве объекта взять вариант системы, исследуемой при проведении лабораторной работы №1;
• рассчитать параметры настроек ПИ- и  ПИД-регуляторов по эмпирическим соотношениям Циглера и Никольса по настройке промышленных регуляторов с использованием переходной характеристики разомкнутой системы регулирования, полученной в работе 1, а также по эмпирическим соотношениям для получения трех типовых оптимальных процессов регулирования;
• с использованием программной среды MATLAB/Simulink  провести моделирование работы одноконтурной САР при ступенчатом изменении заданного значения регулируемой переменной;
• исследовать влияние на качество переходных процессов изменения параметров настроек ПИ- и  ПИД-регуляторов.