Лабораторная работа №3

Исследование многоконтурных АСР.  Комбинированная АСР. Каскадная АСР. Управление типовыми процессами химической технологии.

Цель работы: приобретение навыков разработки, моделирования и анализа многоконтурных САР.

Задачи работы:

  • для полученного варианта работы составить структурную схему объекта управления;
  • разработать одноконтурную, комбинированную и каскадную САР и составить соответствующие блок-схемы;
  • провести расчет параметров настроек ПИ- и  ПИД-регуляторов для одноконтурной САР по эмпирическим соотношениям, приведенным в работе 2;
  • провести расчет параметров компенсатора для комбинированной САР из условий абсолютной инвариантности и физически реализуемого компенсатора в виде пропорционального звена;
  • провести расчет параметров основного и вспомогательного регуляторов в каскадной САР, используя приближенные эмпирические соотношения Циглера и Никольса;
  • провести имитационное моделирование работы синтезированных САР с использованием среды MATLAB/Simulink;
  • провести анализ качества работы синтезированных САР по основным показателям качества их переходных процессов.
Последнее изменение: Среда, 25 ноября 2015, 15:08