Страница
Лабораторная работа №3. Задание на лабораторную работу
Лабораторная работа №3
Исследование многоконтурных АСР. Комбинированная АСР. Каскадная АСР. Управление типовыми процессами химической технологии.
Цель работы: приобретение навыков разработки, моделирования и анализа многоконтурных САР.
Задачи работы:
- для полученного варианта работы составить структурную схему объекта управления;
- разработать одноконтурную, комбинированную и каскадную САР и составить соответствующие блок-схемы;
- провести расчет параметров настроек ПИ- и ПИД-регуляторов для одноконтурной САР по эмпирическим соотношениям, приведенным в работе 2;
- провести расчет параметров компенсатора для комбинированной САР из условий абсолютной инвариантности и физически реализуемого компенсатора в виде пропорционального звена;
- провести расчет параметров основного и вспомогательного регуляторов в каскадной САР, используя приближенные эмпирические соотношения Циглера и Никольса;
- провести имитационное моделирование работы синтезированных САР с использованием среды MATLAB/Simulink;
- провести анализ качества работы синтезированных САР по основным показателям качества их переходных процессов.
Последнее изменение: Среда, 25 ноября 2015, 15:08