Задание на лабораторную работу 2
1. Для объекта управления, рассмотренного в лабораторной работе №1, разработать и провести имитационное моделирование в MatLab (ППП Neural Network Toolbox и Simulink) следующие системы автоматического регулирования:
- одноконтурные САР по каждому из каналов управления с ПИД-регулятором и моделью объекта управления на основе нейронной сети;
- САР с двумя управляющими воздействиями, ПИД-регуляторами и моделью объекта управления на основе нейронной сети;
- одноконтурные САР по каждому из каналов управления с регулятором на основе нейронной сети и моделью объекта управления в виде передаточной функции;
- САР с двумя управляющими воздействиями, ПИД-регуляторами и моделью объекта управления в виде передаточных функций.
Для обучения и тестирования нейронных сетей использовать выборки из режимных листов установки, сформированные в ходе выполнения работы 1.
2. Провести сравнительный анализ качества регулирования технологического параметра процесса с использованием разработанных САР по значениям динамической, статической ошибок и времени регулирования. Результаты представить в виде сводной таблицы. Выбрать САР, обеспечивающую наилучшее качество регулирования.