1. Для объекта управления, рассмотренного в лабораторной работе №1, разработать и провести имитационное моделирование в MatLab (ППП Neural Network Toolbox и Simulink) следующие системы автоматического регулирования:

-          одноконтурные САР по каждому из каналов управления  с ПИД-регулятором и моделью объекта управления на основе нейронной сети;

-          САР с двумя управляющими воздействиями, ПИД-регуляторами и моделью объекта управления на основе нейронной сети;

-          одноконтурные САР по каждому из каналов управления с регулятором на основе нейронной сети и моделью объекта управления в виде передаточной функции;

-          САР с двумя управляющими воздействиями, ПИД-регуляторами и моделью объекта управления в виде передаточных функций.

Для обучения и тестирования нейронных сетей использовать выборки из режимных листов установки, сформированные в ходе выполнения работы 1.

2. Провести сравнительный анализ качества регулирования технологического параметра процесса с использованием разработанных САР по значениям динамической, статической ошибок и времени регулирования. Результаты представить в виде сводной таблицы. Выбрать САР, обеспечивающую наилучшее качество регулирования. 

Последнее изменение: Среда, 9 ноября 2016, 14:28